Національний гірничий університет — відповідність Часу

Стенди:

Світлодіодний куб 
Структура стенду "світлодіодний куб" наведена на мал. 1.
 
Cub.jpg
Мал. 1. Структура стенду цифрового управління світлодіодним кубом

Розміри куба - 5х5х5 світлодіодів, загальна кількість - 125. Світлодіоди розташовані по сітці, з кроком в два сантиметри у всіх площинах. За верствам вони з'єднані анодами, а по стовпцях - катодами. Таким чином, куб є п'ять незалежних верств , і двадцять п'ять стовпців. Дана реалізація дозволяє включити будь-який з ста двадцяти п'яти світлодіодів шляхом підключення потрібного шару і шпальти до джерела постійного живлення напругою 5 В.
Для управління світлодіодним кубом потрібно тридцять цифрових виходів , п'ять з яких будуть керувати шарами, а двадцять п'ять - стовпцями. Однак контролер ILC 130 ETH має тільки 4 вбудованих цифрових виходу і 4 додаткових цифрових виходу на модулі розширення ( реалізація для лабораторії ) - всього 8. У зв'язку з цим, управління світлодіодним кубом виконано на основі динамічної індикації. Для цього в стенд інтегрована схема узгодження, що забезпечує роботу з об'єктом управління через 8 цифрових входів.
У ході виконання роботи студент на практиці ознайомлюється з принципами динамічної індикації на основі цифрового управління, а також вивчає підходи при застосуванні програмних таймерів та лічильників.


Кодер / декодер на основі крокового двигуна 
Структура стенду " кодер / декодер на основі крокового двигуна " представлена ​​на мал. 2.
Базові компоненти стенду - це дискові трехбітние енкодери, організовані на основі використання трьох щілинних датчиків і кодує диска. Перший диск приводиться в рух вручну, за допомогою редуктора, а комбінація на другому виставляється за допомогою крокової двигуна , управління яким здійснюється за допомогою плати драйвера. Робота з енкодер базується на використанні формують комбінацій трипозиційного бінарного коду Грея.
 
Coder.jpg
Мал.
2. Структура стенду цифрового управління кроковим двигуном на основі кодує диска Грея


У ході виконання роботи студент на практиці ознайомлюється з використанням енкодерів та особливостями цифрового управління кроковим двигуном, а також отримує практичні навички застосування програмного таймера при опитуванні вхідних сигналів.

Привід позиціонування електрозаслонки 
Структура стенду « привід позиціонування електрозаслонкі » представлена ​​на мал. 3.
 
Zaslonka.png
Мал.
3. Структура стенду управління електрозаслонкой


У фізичній моделі заслінка, як така, відсутня, замість неї на вал двигуна закріплена стрілка, що демонструє кут повороту.
В основі стенду лежить двигун постійного струму. Реверс здійснюватися зміною полярності живлення обмотки збудження якоря двигуна. Напруга на обмотку збудження надходить з обмотки статора через щітки на колектор.
Управління стендом здійснюється за двома сигналами. Обидва заведені на електромеханічні реле. Одне включає/відключає харчування обмотки статора. Друге реле перемикає полярність обмотки збудження, тим самим, змінюючи напрямок руху валу. Обмеження кута повороту вала реалізовані внутрісхемних. Максимальний допустиме відхилення від шкали становить 5 градусів. При досягненні цього ліміту спрацьовує кінцевий вимикач, відключаючи обмотку збудження від харчування. Для визначення досягнення одного з крайніх положень на керуючому контролері, сигнали з кінцевих вимикачів виведені в якості вихідних. Ще один сигнал, що повертається зі стенду, - напруга, що надходить з закріпленого на валу двигуна потенціометра.
У ході виконання роботи студент на практиці ознайомлюється з особливостями управління двигуном постійного струму і отримує практичні навички обробки аналогових сигналів.


Мостовий кран 
Структура стенду «мостовий кран» представлена ​​на мал. 4.
 
Kran.jpg
Мал. 4. Структура стенду управління мостовим краном

Робота зі стендом заснована на управлінні трьома кроковими двигунами , що реалізують переміщення хвата крана по осях X, Y і Z. Крайні положення каретки по осях X і Y відслідковуються за допомогою кінцевих вимикачів.
Управління стендом виконується через транзисторні мостові схеми драйверів. Для цього задіюються 12 вихідних цифрових сигналу (по 4 на кожен драйвер). Сигнали з кінцевих вимикачів заведені на 4 цифрових входи.
У ході виконання роботи студент закріплює знання з управління кроковим двигуном і отримує практичні навички одночасного управління декількома виконавчими механізмами.


Роботизований маніпулятор 
Структура стенду «роботизований маніпулятор» представлена ​​на мал. 5.
 

Robot.jpg
Мал. 5. Структура стенду управління роботизованим маніпулятором

Робота зі стендом заснована на вбудованому послідовного інтерфейсу передачі даних. Команди від контролера надходять на плату управління і реалізуються у вигляді керуючого впливу для сервоприводів і крокової двигуна. Сервоприводи 1-3 дозволяють переміщати хват в площині XZ, сервопривід 4 - відкриває і закриває хват, а кроковий двигун - повертає маніпулятор навколо осі Z.
Управління стендом реалізується через команди, формовані у вигляді повідомлень по інтерфейсу RS232. Розшифровка і виконання команд покладені на мікроконтролер PIC18F252.
У ході виконання роботи студент ознайомлюється з вбудованим послідовним інтерфейсом і отримує практичні навички управління складними об'єктами по мережі.

Кафедра АКС
Яндекс.Метрика pagerank image Push 2 Check
© 2006-2017 НГУ Інформація про сайт